丁漢-華中科技大學(xué)-中國科學(xué)院院士介紹

人物小結(jié)

丁漢，機(jī)械電子工程專家，華中科技大學(xué)教授。1963年8月29日出生于安徽省樅陽縣，籍貫安徽樅陽。1982年畢業(yè)于長安大學(xué)， 1985年獲武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位， 1989獲華中科技大學(xué)博士學(xué)位，現(xiàn)任華中科技大學(xué)數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。 長期從事數(shù)字制造理論與技術(shù)研究：建立了復(fù)雜曲面寬行加工理論，突破了多軸聯(lián)動(dòng)高效加工的關(guān)鍵技術(shù)； 提出了高速加工穩(wěn)定性分析的全離散法，保證了復(fù)雜工況下無顫振高效加工；提出了機(jī)器人操作規(guī)劃的空間幾何推理方法，研制了大葉片機(jī)器人“測量-操作-加工”一體化（3M）磨拋系統(tǒng)。研究成果在航天、能源和汽車領(lǐng)域得到應(yīng)用。曾獲國家自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)等。2013年增選為中國科學(xué)院技術(shù)科學(xué)部院士

個(gè)人簡介

丁漢，男，中國科學(xué)院院士，華中科技大學(xué)教授。

1978年15歲由樅陽縣白云中學(xué)（高一）考進(jìn)長安大學(xué)獲汽車制造專業(yè)學(xué)士學(xué)位

1985年獲武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位

1989年在華中理工大學(xué)獲博士學(xué)位，師從楊叔子、熊有倫

1993年德國斯圖加特大學(xué)洪堡學(xué)者

1997年獲國家杰出青年基金資助

2001年受聘教育部長江學(xué)者特聘教授，擔(dān)任兩屆973首席和一項(xiàng)國家基金委重大項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

現(xiàn)任華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長、華中科技大學(xué)數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任

德國洪堡學(xué)者 ，國家杰出青年基金獲得者，上海交通大學(xué)第四批長江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃特聘教授，上海交通大學(xué)機(jī)器人所所長， 973首席科學(xué)家。1993年受德國洪堡基金會(huì)資助，赴斯圖加特大學(xué)進(jìn)行客座研究，曾先后在南洋理工大學(xué)和香港城市大學(xué)進(jìn)行學(xué)術(shù)研究。1997年獲國家杰出青年基金資助。

研究方向

丁漢教授長期從事數(shù)字化制造理論與技術(shù)研究，將機(jī)器人學(xué)和制造技術(shù)相結(jié)合：建立了復(fù)雜曲面寬行加工理論，揭示了刀具“空間運(yùn)動(dòng)—包絡(luò)成形—加工誤差”間的微分傳遞規(guī)律，突破了多軸聯(lián)動(dòng)高效加工的關(guān)鍵技術(shù)；提出了高速加工穩(wěn)定性分析的全離散法，保證了復(fù)雜工況下無顫振高效加工；提出了機(jī)器人操作規(guī)劃的空間幾何推理方法，研制了大葉片機(jī)器人“測量－操作－加工”一體化（3M）磨拋系統(tǒng)。研究成果在航天、能源和汽車領(lǐng)域得到重要應(yīng)用，取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。

數(shù)字化制造技術(shù)（測量、建模、操作和加工）、先進(jìn)電子制造技術(shù)、機(jī)器人和智能控制。

學(xué)術(shù)兼職

丁漢教授是國家基金委機(jī)械學(xué)科“十二五”規(guī)劃“高精度數(shù)字化制造”方向召集人；他領(lǐng)導(dǎo)的數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2013年評(píng)估被評(píng)為優(yōu)秀實(shí)驗(yàn)室；他擔(dān)任2011-2012年IEEE國際機(jī)器人和自動(dòng)化學(xué)會(huì)的CEB委員，先后擔(dān)任7個(gè)國際國內(nèi)權(quán)威刊物的編委；作為大會(huì)共同主席，主辦了首次在中國大陸召開的IEEE國際機(jī)器人和自動(dòng)化大會(huì)。

擔(dān)任 IEEE會(huì)刊《自動(dòng)化科學(xué)與工程》編委、《科學(xué)通報(bào)》編委、《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》編委。應(yīng)邀擔(dān)任國際刊物Guest Editor 2次，國際會(huì)議組委會(huì)主席和中國區(qū)主席4次。

榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)

主持國家973項(xiàng)目“數(shù)字化制造基礎(chǔ)研究”(2005.10-2010.9),主持完成了國家自然科學(xué)基金“十五”重大項(xiàng)目“先進(jìn)電子制造中的重要科學(xué)技術(shù)問題研究”(2003.4-2007.3)。長期從事數(shù)字化制造中的測量、建模、操作、加工（Measurement，Modeling，Manipulation，Machining－4M）基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)研究, 發(fā)表學(xué)術(shù)論文180余篇，SCI收錄80余篇。獲國家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng),省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)7項(xiàng)。出版專著3部，發(fā)表論文200余篇，SCI收錄100余篇；授權(quán)發(fā)明專利17項(xiàng)，軟件著作權(quán)16項(xiàng)；在重要學(xué)術(shù)會(huì)議作主題和特邀報(bào)告17次。

1.基于微機(jī)的機(jī)器人離線編程系統(tǒng)HOLPS及其運(yùn)用. 國家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，1995年，第二獲獎(jiǎng)?wù)?/p>

2.發(fā)動(dòng)機(jī)類零件的快速測量、數(shù)字建模及面向制造的設(shè)計(jì). 國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，2004年，第五獲獎(jiǎng)?wù)?/p>

3. 工業(yè)機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究、開發(fā)與應(yīng)用. 國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，2007年，第一獲獎(jiǎng)?wù)?/p>

4.復(fù)雜曲面數(shù)字化制造的幾何推理理論和方法. 國家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)，2012年，第一獲獎(jiǎng)?wù)?/p>

科研項(xiàng)目

1）973首席項(xiàng)目，難加工航空零件的數(shù)字化制造基礎(chǔ)研究，2011-2015,2800萬，首席科學(xué)家

2）973首席項(xiàng)目,數(shù)字化制造基礎(chǔ)研究, 2005—2010,2850萬，首席科學(xué)家

3）國家自然科學(xué)基金“十五”重大項(xiàng)目“先進(jìn)電子制造中的重要科學(xué)技術(shù)問題研究”，2003.4-2007.3，1600萬，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

4）國家杰出青年基金, 編號(hào)：59725514, 虛擬環(huán)境下智能4M系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論與實(shí)現(xiàn), 1998.1—2001.12，80萬，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

5）國家自然科學(xué)基金, 面向OKP產(chǎn)品計(jì)算制造的理論和虛擬原型, 編號(hào)： 59985004, 2000.1—2002.12，13萬,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

6）國家海外杰出青年基金，編號(hào)：50128503，以半導(dǎo)體封裝設(shè)備為目標(biāo)的高精度機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的研究和開發(fā)

7）深圳市經(jīng)濟(jì)發(fā)展局企業(yè)創(chuàng)新項(xiàng)目--智能維護(hù)系統(tǒng)（400萬） 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人